研究

研究テーマ

　「人とロボットの共進化」に興味があり、人の能力を拡張するウェアラブルロボットについて研究しています。

卒業研究

　脳卒中片麻痺患者の日常生活をアシストするために、麻痺指との協調操作が可能な指型ウェアラブルアシストロボット（拡張指）を提案しました。 シナジー及び関節の固定の切り替えが可能な水圧アクチュエータネットワークを採用することで、拡張指単体で対象物を掴みこむ「つかむ」と拡張指と人の指で対象物を挟み込む「つまむ」の両方を1自由度の入力で実現しました。